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一种铜管道件自动扩口成型设备.pdfVIP

一种铜管道件自动扩口成型设备.pdf

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    本发明的一种铜管道件自动扩口成型设备，包括固定机构、夹持机构、扩口机构和排料槽；固定机构上设有固定座固定支撑加工管件的作用，夹持机构上设有机械手，实现夹取工件并将其固定夹紧在固定座上的作用，扩口机构通过PLC控制柜控制，控制扩口装置上的扩口冲头的上下运动，实现管件的冲压扩口，完成扩口后，扩口装置向上归位，机械手松开使管件倾斜导入排料槽流入下一工序；本发明，通过控制机械手的运动，实现加工管件的自动化夹取、夹紧固定、卸料，PLC控制的扩口装置可以实现扩口深度的控制，扩口冲头是可拆卸更换的，适用更多管

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107716750A

    (43)申请公布日

    2018.02.23

    (21)申请号20171

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