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提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110182203A
(43)申请公布日
2019.08.30
(21)申请号20181
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