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本发明公开了一种受电弓接触力动态视觉检测方法，包括以下步骤：搭建受电弓接触力动态视觉检测装置并安装在列车顶受电弓附近，用于对受电弓高清成像；列车启动，通过受电弓接触力动态视觉检测装置测量列车运行速度，采集列车运行过程中受电弓高清图像；受电弓位姿实时计算；受电弓接触力实时测量。本发明基于机器视觉检测原理，通过图像采集实现对列车高速运行过程中受电弓进行高清成像，通过图像处理实现受电弓关键点检测与位姿计算，通过建立受电弓接触力模型，将高速运行过程中受电弓接触力进行准确测量，实现全天候、全天时、多车型、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760600A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311791781.6G06T5/80(2024.01)
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