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本发明的一种高尔夫球场用防侧翻四轮自动跟随车及防侧翻方法，自动跟随车包括车体及跟随钥匙，车体底部设置有四个车轮，车体可自动跟随跟随钥匙，还包括：侧翻阀值预设模块用于预先设置车体侧翻坡度值；坡度传感器用于自动跟随时实时获取车体倾斜角度；对比分析模块用于将实时获取的车体倾斜角度与预先设置的车体侧翻坡度值比较，当车体倾斜角度等于车体侧翻坡度值时生成停止跟随指令；停止跟随模块用于当接收到停止跟随指令时停止车体自动跟随跟随钥匙。根据车体重心位置与车轮关系获取车体多角度对应的车体侧翻坡度值，并针对车体的前后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755280A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310617847.3B60W40/12(2012.01)
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