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汽车焊接用三轴自由度焊接支撑装置、系统及控制方法，汽车焊接用三轴自由度焊接支撑装置，包括第一立柱、第二立柱、第一珩柱以及第二珩柱；第一立柱和第二立柱平行间隔分布，第一立柱的下端用于固定于底面，第二立柱的下端设有与地面滑动配合的滑轮；第一珩柱沿水平方向分别与第一立柱和第二立柱滑动配合；第二珩柱沿竖向与第二立柱滑动配合，且第二珩柱垂直于第二立柱和第一珩柱分布，在第二珩柱上设有设有用于加载焊接机器人工装的工装座；所述第一珩柱和第一立柱之间、第一珩柱和第二立柱之间以及第二珩柱和第二立柱之间分别设有直线移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754199A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410006877.5
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人郑州多元智能装备股份有限公司
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