定位融合方法、装置、架站式三维扫描设备以及存储介质.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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定位融合方法、装置、架站式三维扫描设备以及存储介质.pdf

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本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种定位融合方法、装置、架站式三维扫描设备以及存储介，该方法包括：对激光雷达与惯性导航模块进行第一标定；对激光雷达与视觉导航模块进行第二标定；获取激光雷达对应的第一位姿信息；获取视觉导航模块对应的第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行定位融合，得到目标位姿信息；输出目标位姿信息。可见，本申请可以在架站式三维扫描仪不同拍摄点位之间的输出初始位姿，再在初始位姿的基础上通过ICP配准等方法实现架站式三维扫描仪不同点位的精确对齐，直接生成完整的场景点云数据，从

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117761715A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202211126897.3

(22)申请日2022.09.16

(71)申请人珠海市四维时代网络科技有限公司

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