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本发明涉及一种用于静配中心的库发一体化设备，包括发筐模块、药筐输送模块、输液袋输送模块、输液袋抓取模块、输液袋贴签模块、针剂抓取模块、药品汇集模块，所述发筐模块发出空药筐进入药筐输送模块；同时，所述输液袋抓取模块将周转箱内的输液袋抓取放置输液袋输送模块上，所述输液袋输送模块将所述输液袋送至输液袋贴签模块进行贴签操作；同时，所述针剂抓取模块抓取托盘中的针剂运输至药品汇集模块处；所述输液袋以及针剂在所述药品汇集模块处放入空药筐内，装载有所述输液袋以及针剂的药筐通过药筐输送模块向外输出。实现了全自动化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755711A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211129304.9B65B61/02(2006.01)
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