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本实用新型公开了工业机器人四驱底盘，具体涉及四驱底盘技术领域，包括底板，所述底板外部设有用于驱动工业机器人运动的轮动组件；所述底板后端设有万向轮，所述万向轮外部设有用于自动调节高度的调节组件；所述调节组件包括绝缘支架，所述绝缘支架安装于底板后端顶部。本实用新型通过导电板的通电，可以操作伸缩杆和弹簧进行收缩，以此可以带动通过转轴与安装板相连接的万向轮上移与地面分离，而导电板未通电时，弹簧的张力推动绝缘座带动安装板上的万向轮下移与地面接触，由此可以便于工作人员操作万向轮进行转向等操作，且能自动对万向
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220662498U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202322338941.3
(22)申请日2023.08.30
(73)专利权人昆山市华霆精密机械有限公司
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