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本发明为一种热轧生产线带钢打卷自动牵引方法及系统，所述牵引方法使用牵引小车，牵引小车内部设置带钢穿出通道，由于带钢冲出蛇振区域的瞬间速度不小于15m/s，允许带钢冲出牵引小车，再全速追回带钢头；牵引小车在沿板链运动过程中能实现打开和收拢，牵引小车以打开的状态在蛇振区域出口等待出钢，带钢冲出牵引小车打开的通道，与此同时牵引小车边加速边追回冲出的带钢头，牵引小车的通道逐渐收拢，并将带钢拢住；带钢被拢住后，一方面牵引小车继向前追带钢头，另一方面，向后拽回带钢头，在牵引小车的前端附近夹紧带钢头并牵引至整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117753800A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410170321.X
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人天津市咏普智能制
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