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本实用新型提供一种六轴机械臂和室内喷涂机器人，所述六轴机械臂包括：提升模组，用于实现升降运动；横移模组，连接于所述提升模组上，所述横移模组用于实现水平方向移动；手臂俯仰关节，其一端固定于所述横移模组上，用于实现俯仰运动；手臂旋转关节，连接于所述手臂俯仰关节的另一端，用于实现水平旋转；末端俯仰关节，连接于所述手臂旋转关节上，用于实现上下旋转；末端旋转关节，连接于所述末端俯仰关节上，所述末端旋转关节沿x轴转动。本实用新型的机械臂可以在狭窄空间内展臂，便于调节连接于机械臂上的喷枪与待喷涂墙面之间的距离
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220666825U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202321986604.9
(22)申请日2023.07.27
(73)专利权人上海蔚建科技有限公司
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