人形机器人-经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇-人形机器人专题（三）.pdfVIP

经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇

——人形机器人专题（三）

目录

科研/通用型五指灵巧手应用概述

科研/通用型五指灵巧手应用案例

投资建议

风险分析

请务必参阅正文之后的重要声明1

科研/通用型五指灵巧手应用概述

与航空航天、医疗假肢领域有所不同，通用/科研领域五指灵巧手并没有相对确定的应用方向。整体来看，以工业夹具类企业、科研院校为主体，发展出两类路线。

工业夹具方面，目前市场应用以气动夹爪和电动夹爪为主。作为协作机器人的终端执行器，夹具为了适应更复杂的工作环境，逐步朝着五指灵巧手进化；

科研院校方面，普遍处于实验室阶段，并尝试进行产业化。从全球范围来看，美国、德国、意大利、日本等地高校在相关研究方面较为靠前。

图1：机器人末端执行器图2：从夹持器到灵巧手

末端执行器

典型两指夹持器联动型三指夹持器多关节手夹持器多指灵巧手

工具类抓手类

毛两多多

弧手

涂点刺铆体吸只指指多连杆夹持器气缸夹持器多连杆三指夹持器气缸三指夹持器均巧三指手SDH手ShadowhandSCHUNKSF5Hhand

喷焊术

胶焊打钉温盘夹抓灵

枪焊刀

枪机磨枪枪等持持巧

枪具

机器手手

资料来源：蔡世波《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》资料来源：蔡世波《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》

请务必参阅正文之后的重要声明2

科研/通用型五指灵巧手应用概述

图3：中国电动夹爪市场销量预测图4：2021年中国电动夹爪下游市场分布情况（按销量）

销量（万台）同比（%）（右轴）

12080%

100生命科学

其他,21%

60%3C电子

生命科学,

80