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本实用新型公开了一种曲形分布电永磁端拾器，包括搬运组件和清理组件，当装置对物件进行搬运时，吸盘逐渐下降，在下降过程中，清理滚轴和清理辊套会首先与物件表面进行接触，物件对清理滚轴形成向上的挤压，清理滚轴通过铰接座与旋转板之间进行活动连接，由此旋转板会进行转动，而清理滚轴则会沿着物件表面向一侧进行滚动，从而利用清理辊套对物件表面存在一些灰尘或者其他杂物进行清理，有效防止了灰尘或者其他杂物影响到吸盘的正常使用，保证了吸盘吸附在物件上时具有良好的负压环境，避免了物件在搬运过程中从吸盘上脱落，造成物件的损
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220660932U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202322381003.1
(22)申请日2023.09.01
(73)专利权人南通鑫磁机械制造有限公司
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