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本发明涉及隧洞检测技术领域,具体涉及一种水工隧洞快速检测装置,该装置包括牵引小车,其用于沿水工隧洞的延伸方向前进;牵引缆绳,其一端安装在牵引小车上,用于随牵引小车移动至设定位置;移动检测车,其用于安装在牵引缆绳远离所述牵引小车的一端,用于在牵引小车在所述设定位置停下后,沿所述牵引缆绳移动至所述设定位置,以完成移动行程上的水工隧洞检测;利用牵引小车和牵引缆绳为移动检测车提供固定的移动轨迹,能够有效地避免移动检测车在移动过程中可能出现的偏移,检测路径可控,检测结果更加精准,与预先设定的检测目标误差有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755458A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311758549.2
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人河南省西霞院水利
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