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本申请公开了一种制丝线流动物料的体积测量方法及系统。本方法首先将空传送带3D图像和具有待测物料的传送带3D图像进行高度图相减得到物料高度差，滤波后得到物料轮廓图；然后将物料轮廓图转换为点云状数据，并使用贪婪投影三角化算法将点云状数据转换为三角网格数据，并滤除小于预设掩膜的孔洞数据；最后基于滤除孔洞数据后的三角网格数据，通过多重积分计算得到点云体积，并将计算后的点云体积作为流动物料体积进行输出。本申请借助机器学习技术实时获取物料在流动状态下的体积数据，该结果参数具备解决问题需要数据实时、真实、可量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117765061A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311799840.4
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人河北白沙烟草有限
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