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本发明涉及一种基于环境感知的自动驾驶数据回注方法及系统，属于智能驾驶技术领域。本发明实施例公开了一种基于环境感知的自动驾驶数据回注方法及系统。其中，该方法包括：获取采集数据，将采集数据转换为OpenX格式进行解串并存储；获取定位数据和时间数据，将采集数据、定位数据和时间数据进行融合得到结构化数据；对结构化数据进行真值标注并转移至数据回注端，通过真值匹配得到同步数据；搭建功能场景和测试场景，提取场景的智能驾驶功能类别和分析用例并建立环境感知模型；将同步数据输入环境感知模型当中得到回注数据，对回注数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117763342A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311440458.4G06F18/21(2023.01)
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