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本申请公开了一种识别车辆变道违规行为的方法、装置及相关设备,涉及车辆技术领域。在车辆行驶过程中,获取车辆的多个行驶时刻的车道线距离,以及获取车辆的转向灯信号,车道线距离为车辆与预设车道线之间的距离;根据车辆在多个行驶时刻内对应的车道线距离,确定变道方向;在变道方向和转向灯信号不匹配的情况下,生成车辆的变道违规行为信息,变道违规行为信息用于指示车辆在变道中存在违规行为。根据本申请实施例,能够通过车辆采集的数据快速识别车辆变道违规行为,减少计算资源的大量消耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755297A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202211135618.X
(22)申请日2022.09.19
(71)申请人北京车和家汽车科技有限公司
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