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2024-03-27 发布于四川
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一种中小组立机器人智能焊接装置及方法.pdf

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本发明公开了一种中小组立机器人智能焊接装置，涉及机器人智能焊接技术领域，包括地面轨道和第二立柱。本发明通过智能焊接机器人在焊接过程中，第二立柱的另一侧为空旷区域，工人可以利用智能焊接机器人焊接的时间间隙，在空旷区域对下一批待焊件进行拼接定位，当上一批板材焊接完成之后，通过启动第一电机驱动主动齿轮在大齿圈上滚动，使得纵向梁壁以第二立柱为圆心转动，当纵向梁壁移动度时，即下一批待焊工件的上方，智能焊接机器人可以快速的再次投入焊接状态，同时，工人将初始区域上焊接完成的板材进行撤场，再入场新的板材，按流程

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117754200A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202410064899.7

(22)申请日2024.01.17

(71)申请人威海职业学院（威海市技术学院）

地

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