一种港口无人集卡交叉路口协同通行方法、系统及介质.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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一种港口无人集卡交叉路口协同通行方法、系统及介质.pdf

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本发明涉及一种港口无人集卡交叉路口协同通行方法、系统及介质，所述方法包括：L1.无人集卡车辆序列执行港口作业任务，经过交叉路口，基于路口路测设备实时获取车辆到达路口时间序列数据信息和车辆的编号数据信息，并依据车辆编号数据信息，得到车辆的任务轨迹数据信息；L2.基于所述车辆到达路口时间序列数据信息和车辆的编号数据信息，以所述车辆编号数据信息为依据，采用时间序列优先级算法对车辆通行序列进行初步优化。本发明不仅提前确定所有集卡在即将经过的交叉路口的通行优先级，让部分集卡等待、部分集卡先行，而且可以避免

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117765719A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311503353.9

(22)申请日2023.11.13

(71)申请人东风悦享科技有限公司

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