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本发明公开了基于车载HUD的大型货车转弯随动视觉诱导方法，包括设置在大型货车上的视觉目标检测装置、卫星导航装置、计算机主机、轮轴传感器和图像投影装置；计算机主机根据视觉目标检测装置的检测结果、卫星导航装置的输出信息以及预存储的道路地图数据，识别大型货车前方交叉口的结构信息，确定转弯的最优路径，并生成转弯的视觉诱导信息；具体为:根据大型货车当前位置、航向角、行驶速度和前方交叉口的结构信息，采用转向控制算法预估大型货车右转或左转的最佳转弯轨迹。本发明的装置能够为驾驶员提供实时的、准确的驾驶辅助信息，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755331A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311780345.9
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人上海市城市建设设计研究总院（集
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