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本发明涉及声音采集技术领域，公开了一种基于小尺寸PCBA实现声音采集方法及装置，包括：接收声音采集指令，基于所述声音采集指令确认声音采集环境，确认麦克风与声音发生器之间的距离满足预设的距离条件后，根据声音采集环境获取第一声音信号，基于第一声音信号获取时延估计值集，所述时延估计值集及编码麦克风坐标集构建解析方程组，根据解析方程组计算多个用于确定声音发生器位置的参数得到第一俯仰角及第一方位角，确认基于第一俯仰角及第一方位角优化四元十字型麦克风阵列。本发明还提出一种基于小尺寸PCBA实现声音采集装置、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117768816A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311530337.9
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人兴科迪科技（泰州）有限公司
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