YD_T 4770-2024 车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法.pdfVIP

ICS33.060.01

CCSM30YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/TXXXX—XXXX

车路协同路侧感知系统

技术要求及测试方法

Vehicle-infrastructurecooperation—Technicalrequirementsandtest

methodsofroadsidesensingsystem

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

XX/TXXXX-XXXX

目  次

前  言II

车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法1

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

3.1空间覆盖2

3.2时间与频率2

3.3目标感知4

3.4交通事件与交通参数感知6

4缩略语7

5系统总体架构7

6系统技术要求8

6.1系统技术要求分级8

6.2通用要求8

6.3基础性能要求9

6.4交通参与者感知10

6.5交通事件检测13

6.6交通参数检测14

7测试要求14

7.1测试环境要求14

7.2测试系统要求16

7.3被测系统要求18

8测试方法21

8.1基础性能测试21

8.2交通参与者感知性能测试24

8.3交通事件检测性能测试25

8.4交通参数检测性能测试25

附录A（资料性）分类、识别问题的混淆矩阵27

附录B（规范性）路侧感知系统性能分级与应用对照28

附录C（资料性）路侧感知系统时空描述与时空点定义30

附录D（资料性）真值系统介绍32

I

XX/TXXXX-XXXX

前  言

本文件按照GB/Tl.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、

北京万集科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴

江）、中国信息通信科技集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏

州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无

线通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京百度智行科技有限

公司,华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、

中汽研智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有限公司、南京慧尔视智能科

技有限公司、云控智行科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京易路行技术

有限公司、北京亮道智能汽车技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、

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