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本实用新型提供一种车载组合导航定位装置,获取卫星定位数据的RTK‑GNSS模块以及获取惯性传感器数据的至少一个第二定位模块,并对卫星定位数据和惯性传感器数据进行融合处理得到车辆最终的定位结果的第二处理模块;第二处理模块设置于核心板上;底板,底板上具有:第一连接机构,用于与核心板进行固定连接;第一处理模块,将定位结果经数据传输接口模块传输至外部设备。结合RTK‑GNSS技术和惯性测量技术进行组合导航计算,提高对车辆定位的精度,模块化有利于减轻算法部署的复杂度,提高计算效率。此外,执行组合算法的处理
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220671637U
(45)授权公告日2024.03.26
(21)申请号202321953585.X
(22)申请日2023.07.24
(73)专利权人苏州华米导航科技有限公司
地址
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