7.1-三相异步电动机顺序运行的PLC控制设计与调试.ppt

*【学习目标】1、掌握状顺序功能图的组成和基本结构。2、学会使用编程元件状态继电器S。3、能使用步进指令将功能图转换为步进梯形图。4、根据控制要求正确编写PLC梯形图程序。【学习重点】1、能使用步进指令将功能图转换为步进梯形图。2、PLC控制两台电动机顺序运行的梯形图程序编写。任务一三相异步电动机顺序运行的PLC控制设计与调试*【学习内容】一、任务描述二、知识准备三、任务分析四、任务实施五、知识能力测评六、任务评估任务一三相异步电动机顺序运行的PLC控制设计与调试*某公司需要将原材料通过皮带运输机送出，运输机工作示意图如下图所示，其控制要求如下：(1)闭合空气断路器QF后，按下启动按钮SB1，电动机M1起动，(2)M1起动5s后，电动机M2起动。(3)按下停止按钮SB2,先停止电动机M2,(4)M2停止7s后,电动机M1停止。电动机取三相异步电动机(额定电压380V，额定功率5.5kW、额定转速1378r/min，额定频率50Hz)，请用PLC实现电机的自动运行控制。一、任务描述*二、知识准备（一）顺序功能图功能图是一种用状态继电器S来表示的顺序状态转移图，是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种语言。1.功能图三要素它由步、转移条件及有向线段组成。2.画状态转移图的一般步骤（1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移图结构。（2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。（3）确定步与步之间转移条件及其关系。（4）确定初始状态。（可用输出或状态器）（5）解决循环及正常停车问题。（6）急停信号的处理。*（二）FX2N的顺序功能图的编程元件——状态继电器（S）状态继电器S是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N共有1000个状态元件，在状态转移图中，每个状态都分别采用连续的、不同的状态继电器表示。FX2N的状态元件二、知识准备类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点状态；单运行模式控制中，也可用作工作步状态。一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用*（三）顺序功能图的形式顺序功能图分为单流程结构、选择分支与汇合结构、并行分支与汇合结构以及跳转与循环顺序四种结构形式。（1）单流程结构单流程结构所表示的动作顺序是一个接一个完成。每步连接着转移，转移后面也连接一个步。单流程结构二、知识准备*（2）选择分支与汇合结构：选择分支与汇合用单水平线表示。选择顺序是指在一步之后有若干个单一顺序等待选择，而一次只能选择一个单一顺序。二、知识准备*二、知识准备（3）并行分支与汇合结构：并行分支与汇合用双水平线表示。双水平线表示若干个顺序同时开始和结束。并行分支与汇合是指在某一转移条件下，当转移条件满足时，同时执行几个分支，当所有分支都执行结束后，若转移条件满足，再转向汇合状态。*（4）跳转与循环顺序跳转与循环顺序表示顺序控制跳过某些状态和重复执行。功能图中的重复执行用箭头表示。二、知识准备*（四）步进指令FX系列PLC除基本指令外，又增加了2条步进指令，STL和RET。（1）STL：步进梯形图开始指令。用于状态器S的动合触点与左母线的连接。操作元件：状态继电器S。（2）RET:步进结束指令，在步进指令结束时使用，用于步进触点返回母线。操作元件：无。二、知识准备*（五）STL功能图与梯形图转换利用顺序功能图可以反映生产过程中的各个过程，顺序功能图是无法直接用指令语句表进行编写的，所以需要将顺序功能图转化为梯形图然后才能用指令语句编写。二、知识准备*三、任务分析本任务是两台电动机顺序起动、逆序停止的控制方式。电路特点是：只有M1起动后M2才能起动，否则无法直接起动M2；同理，只有当M2停止后才能停止M1，否则无法直接停止M1.可以采用步进顺控法进行编程。编程前，先依据控制要求画出顺序功能图SFC，再将顺序功能图转成相对应的步进梯形图。皮带运输