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基于虚拟样机主动悬架仿真控制研究的中期报告
中期报告
研究背景：
随着社会的发展和技术的进步，汽车行业不断更新换代，汽车配备的智能化技术越来越多。其中，主动悬架技术逐渐成为高端汽车智能化配置之一，其可以实现车辆悬架的自适应调节，提高行驶舒适性和稳定性。虽然该技术在高端汽车中得到应用，但是其研究还处于理论和实验阶段，尚未完全实现工业化应用。该研究意义在于，通过基于虚拟样机的仿真控制技术，设计实现主动悬架控制系统的实验平台，进一步对主动悬架技术进行探究和验证，为其应用和推广提供理论依据和技术支持。
研究目标：
本研究的目标是设计并实现一种基于虚拟样机的主动悬架仿真控制系统，通过该系统进行主动悬架的实验模拟和控制应用，探究主动悬架技术的工作原理和性能特征。
研究内容：
1.系统设计与搭建：
该系统将基于虚拟样机技术进行设计，采用ADAMS多体动力学仿真软件进行悬架模型的建立，并通过Matlab/Simulink进行控制逻辑的开发，对悬架控制系统进行仿真验证。悬架仿真模型应包含车辆动力学模型、悬挂系统设计和控制原理模型，系统仿真时间范围应包括起始静态状态和不同路面工况下的运动状态。
2.模型验证与参数优化：
通过对控制算法的验证与测试，进一步优化系统参数和控制策略，提高系统的稳定性和可靠性。
3.性能测试与实验：
通过对虚拟悬架系统的仿真控制实验，验证系统的性能特征，实现悬架的自适应调节功能。
预期结果：
通过本研究，可以实现一种基于虚拟样机的主动悬架仿真控制系统，该系统可以对悬架控制策略进行仿真验证，验证结果可以为主动悬架技术的优化和应用提供科学依据和可靠支持。同时，本研究还将为虚拟样机技术在车辆工程领域的应用提供一种新的思路和方法。
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