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微创手术导管侧壁触觉传感器的研究的任务书

题目：微创手术导管侧壁触觉传感器的研究

任务背景：

随着微创手术技术的发展，越来越多的手术采用微创手术方式进行。微创手术具有出血少、术后恢复快等显著优点，受到越来越多医生和患者的青睐。然而，微创手术也有诸多的挑战，其中之一是仅依靠摄像头视觉难以准确判断手术器械在体内位置，特别是在狭小的空间内，如血管、肠道等部位。因此，需要研发新的技术来解决这一问题。

任务描述：

本任务的目标是研发一种微创手术导管侧壁触觉传感器，用于实时感知手术器械在体内位置，提供更加准确的定位信息，从而帮助医生更加精确地进行手术操作。

任务内容：

1.设计侧壁触觉传感器的硬件结构，包括传感器的形状、大小、材质等。

2.研究侧壁触觉传感器的工作原理，建立感知手术器械位置的数学模型。

3.开发侧壁触觉传感器的软件系统，实现感知手术器械在体内位置的实时监测和定位。

4.利用仿真和实验等方法验证侧壁触觉传感器的性能，包括定位精度、鲁棒性、抗干扰性等。

5.推广应用侧壁触觉传感器技术，宣传其在微创手术中的优势和应用前景。

任务成果：

1.侧壁触觉传感器的硬件设计方案，包括CAD图纸、BOM表等。

2.侧壁触觉传感器的工作原理和数学模型。

3.侧壁触觉传感器的软件系统，包括源代码和用户手册等。

4.侧壁触觉传感器性能测试报告，包括仿真和实验数据分析。

5.任务报告，包括任务背景、任务目的、任务内容、实验方案、实验结果和分析、结论和推广应用建议等。

任务时间：

本任务计划耗时6个月。

任务预算：

本任务的预算为50万元。