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弯丝机器人专用线材几何成形仿真软件设计的中期报告

中期报告

1.项目概述

本项目旨在开发一款用于弯丝机器人专用线材几何成形仿真的软件，旨在提高弯丝机器人线材成形的效率和质量。该软件将能够对线材进行模拟，包括扭曲、折弯、旋转等成形操作，以及对接头、连接件等加工工艺进行仿真分析。本项目采用C++语言开发，并使用OpenGL实现三维图形显示。

2.已完成工作

本阶段已完成如下工作：

2.1界面设计

完成了软件的基础界面设计，包括主界面、工具栏、菜单栏等界面的设计和实现。主界面包括三维视图显示区域、左侧控制界面、右侧属性编辑器等主要功能区域。工具栏和菜单栏中包括了常用的文件操作、编辑操作、视图控制等功能。

2.2线材模型建立

通过自定义的数据结构，完成了线材模型的建立。线材模型的基本元素为线段，因此通过定义一个线段类来描述线材，并实现了线段之间的拼接和扭曲等操作。同时，还实现了对线材的基本属性编辑，包括线径、材质、颜色等参数。

2.3线材成形模拟

通过角度变化，实现了线材的扭曲、旋转、折弯等基本变形操作。在变形过程中，通过改变线材的角度和弯曲半径来调整其形状和位置。

2.4加载模型

完成了加载模型的功能，支持主流的obj和stl格式，用户可通过加载外部模型来进行效果预览和仿真操作。

3.待完成工作

本项目还需要完成的工作包括：

3.1加工工艺仿真

在线材成形的基础上，设计并实现对接头、连接件等加工工艺的仿真，以便检验其合理性和可行性。

3.2CPU和GPU加速

考虑到大尺寸模型的渲染和仿真时需要耗费大量的计算资源，因此需要通过CPU和GPU加速优化，提高软件的运行效率。

3.3Bug修复和调优

在实现过程中，可能会出现软件运行过程中的Bug和问题，需要及时进行修复，同时进行系统性调优，以提高软件的稳定性和效率。

4.结论

在本阶段的工作中，已经完成了软件的主要界面设计和线材模型的基本建立和成形仿真操作。在后续的工作中，我们将完成加工工艺仿真、CPU和GPU加速优化和Bug修复和调优等工作。