Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定 .pdf

北京市顺义区天竺空港工业区A区天纬三街六号约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

邮编：101312DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTD

Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定

1.光栅尺相关参数

参数含义计算公式备注

设为1时，表明为全

1815#1=1无

闭环

1815#2=1距离码光栅尺需设为1

CMR为1-48时，设定值

CMR（指令倍乘=2xCMR；CMR为1/27-CMR=指令单位/检测单位，一般

1820

比）1/2时，设定值设定为2.

=1/CMR+100

2084N/M=移动一定距离所需要

柔性齿轮比N/M的脉冲数/移动一定距离所反详见举例说明

2085

馈的脉冲数

2023速度脉冲数8192Default

电机编码器旋转一转，光栅

2024位置脉冲数详见举例说明

尺所反馈的脉冲数

绝对光栅尺和单一参考点增量光栅

尺可设定任意值，一般推荐

5000、6000、7000。对于距离码

标准参考点标志栅格间距

1821参考计数器容量光栅尺：

（Mark1）

LF=20000(最大移动距离20mm)

LS=20000(最大移动距离20mm)

LB=80000(最大移动距离80mm)

只有距离码光栅尺需要设定该参

参考点Mark2的间数。

1882标记参考点间距（Mark2）

LF=20004(P1821+LF信号周期4µm)

距

LS=20020(P1821+LF信号周期20µm)

LB=80040(P1821+LB信号周期40µm)

1883参考点偏移量