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多变量闭环辨识的任务书
任务描述：
多变量闭环辨识是指在系统已经建立起来的情况下，通过对系统的输入输出数据进行处理，从而得到系统的参数模型。在闭环系统中，控制器反馈的影响使得系统的输入输出数据之间的复杂关系更加难以描述。因此，闭环辨识的难点在于准确地提取系统的闭环特征，并以此建立出正确的参数模型。
本任务要求完成以下内容：
1.对给定的多变量闭环系统进行建模，并在MATLAB中实现该模型。
2.通过模拟实验，收集系统的输入输出数据，并在MATLAB中进行预处理和分析。
3.设计合适的辨识算法，从数据中提取出系统的闭环特征，并以此建立出正确的参数模型。
4.根据所得的参数模型，对系统进行仿真验证，并进行误差分析和优化调整。
5.撰写实验报告，详细记录实验过程、数据处理方法、算法设计和仿真结果，以及对系统性能的评估和改进建议。
任务要求：
1.要求对多变量系统建立准确的数学模型，并在MATLAB中实现该模型。
2.要求使用常见的辨识算法，如ARX、ARMAX和OE等，或者其他合适的算法，从数据中提取出系统的闭环特征，建立出准确的参数模型。
3.要求对所得参数模型进行仿真验证，并进行误差分析和系统优化调整，以提高系统的性能。
4.要求实验报告的结论清晰明了，实验数据、方法和结果详细具体，并且在报告中合理地说明了闭环辨识的基本原理、方法和应用。
5.要求实验报告中的数据、图表和结果应清晰美观，符合科学研究的规范要求。
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