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自动控制原理鄢景华版第一章contents目录自动控制系统的基本概念控制系统的数学模型控制系统分析控制系统的设计01自动控制系统的基本概念自动控制系统是指通过自动调节、控制、监视等手段，实现某一控制目标的系统。定义根据不同的分类标准，自动控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统、连续控制系统和离散控制系统等。分类定义与分类调节机构用于调整执行器的输出，以实现对被控对象的精确控制。传感器用于检测被控对象的参数或状态，并将检测信号传输给控制器。执行器根据控制器输出的信号，调整被控对象的参数或状态。控制器用于接收输入信号，根据控制算法产生输出信号，作用于被控对象。被控对象指需要实现自动控制的物理设备或系统。自动控制系统的组成自动控制系统应具有抵抗外部干扰和内部扰动的能力，保持系统状态的稳定。稳定性自动控制系统应具有快速响应输入信号变化的能力，能够及时地调整被控对象的参数或状态。快速性自动控制系统应具有较高的控制精度和复现性，能够实现精确的控制。准确性自动控制系统应具有良好的可扩展性，能够方便地增加或减少模块，适应不同的控制需求。扩展性自动控制系统的基本要求02控制系统的数学模型线性微分方程定义线性微分方程是描述控制系统动态行为的数学模型，其形式为y''(t)+2*y'(t)+y(t)=0。解法通过求解线性微分方程，可以得到系统输出与输入之间的关系，常用的解法包括分离变量法、常数变易法等。应用线性微分方程广泛应用于控制系统分析和设计中，如PID控制器、状态反馈控制等。传递函数是描述线性时不变系统动态行为的数学模型，其形式为G(s)=(s^2+2s+1)/(s^2+s+1)。定义性质应用传递函数具有多项式分子和分母的形式，其极点和零点决定了系统的动态行为。传递函数广泛应用于控制系统分析和设计中，如稳定性分析、频率响应分析等。030201传递函数方框图方框图是一种用图形表示控制系统的方法，通过方框图可以直观地了解系统各部分之间的相互关系。梅森公式梅森公式是用于计算控制系统传递函数的公式，其形式为G(s)=(b0/a0)*(1+(b1/a1)*s+(b2/a2)*s^2+...+(bn/an)*s^n)/(1+(a1/b1)*s+(a2/b2)*s^2+...+(an/bn)*s^n)。方框图与梅森公式03控制系统分析稳定性是控制系统的重要性能指标，指系统在扰动消失后能否回到原平衡状态的性能。定义根据系统响应的不同特性，稳定性可分为稳定、临界稳定和不稳定三种状态。分类通过分析系统的极点或特征根的位置，判断系统的稳定性。判定方法稳定性分析动态响应是指系统在输入信号作用下，从初始状态到最终稳态的过渡过程。定义根据系统响应的快慢和特性，可分为瞬态响应和稳态响应。分类通过分析系统的传递函数或状态方程，计算系统的动态响应特性。判定方法动态响应分析分类根据系统对不同类型输入信号的响应特性，可分为静态误差和动态误差。定义稳态误差是指系统在输入信号作用下，系统输出与理想输出之间的偏差。判定方法通过分析系统的传递函数或误差方程，计算系统的稳态误差。稳态误差分析