三菱电机伺服培训课程讲义(基础概念).ppt

三菱电机伺服培训课程讲义(基础概念)汇报人：文小库2024-01-17

CONTENTS三菱电机伺服系统简介三菱电机伺服系统基础三菱电机伺服系统性能参数三菱电机伺服系统调试与优化三菱电机伺服系统应用案例

三菱电机伺服系统简介01

伺服系统是一种自动控制系统，能够使被控制对象按照预定的规律进行精确的定位或跟随某种变化。伺服系统定义伺服系统具有高精度、快速响应、抗干扰能力强等特点，能够满足各种复杂的应用需求。伺服系统特点伺服系统的定义与特点

123早期的伺服系统采用机械传动方式，精度和稳定性较低。早期伺服系统随着电子技术和计算机技术的发展，三菱电机伺服系统逐渐取代了传统的机械传动方式，提高了系统的精度和稳定性。三菱电机伺服系统的诞生随着技术的不断进步，三菱电机伺服系统的性能和功能也不断提升，逐渐成为工业自动化领域的重要支柱。三菱电机伺服系统的技术发展三菱电机伺服系统的历史与发展

伺服系统在机器人领域的应用也十分广泛，用于控制机器人的关节运动和末端执行器服系统广泛应用于数控机床中，用于控制机床的进给轴和主轴。在包装机械中，伺服系统主要用于控制机械手的运动轨迹和速度。除了上述领域，伺服系统还广泛应用于纺织机械、印刷机械、注塑机等其他工业自动化领域。数控机床包装机械机器人其他领域伺服系统在工业自动化中的应用

三菱电机伺服系统基础02

伺服电机伺服电机的种类繁多，常见的有直流伺服电机和交流伺服电机。它们的主要作用是将输入的电信号转换成机械运动，输出转矩和转速。伺服控制器伺服控制器是伺服系统的指挥中心，负责发出控制指令，对伺服系统进行控制。它可以根据输入的信号或程序设定的算法，输出对应的控制信号给伺服驱动器。传感器传感器是用来检测伺服系统的各种状态，如位置、速度、温度等。传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器根据反馈信号调整控制指令，使伺服系统达到期望的状态。伺服驱动器伺服驱动器是伺服系统的核心部分，负责接收来自控制器的指令，并将其转换成电信号驱动伺服电机运转。同时，它还负责检测伺服电机的位置和速度，实现闭环控制。伺服系统的组成

伺服电机的工作原理基于电磁感应原理。在伺服电机内部，有一个转子和一个定子。当电流通过定子绕组时，会产生一个磁场。转子上的导体会在这个磁场中旋转，从而带动转子的旋转。通过改变输入到定子绕组的电流大小和方向，可以改变磁场强度和方向，从而控制转子的旋转角度和速度。伺服电机的工作原理

伺服驱动器的工作原理是将输入的电信号转换成机械运动。它通过接收来自控制器的控制信号，经过内部的电路处理后，输出相应的电流和电压驱动伺服电机运转。同时，它还负责检测伺服电机的位置和速度，将检测到的信号反馈给控制器，形成一个闭环控制系统。伺服驱动器的工作原理

伺服系统的控制方式主要有开环控制和闭环控制两种。开环控制是指控制器发出控制指令后，不再接收来自系统的反馈信号，这种方式简单但精度较低。闭环控制是指控制器在发出控制指令后，不断接收来自系统的反馈信号，根据反馈信号调整控制指令，使系统达到期望的状态，这种方式精度较高但实现起来较为复杂。伺服系统的控制方式

三菱电机伺服系统性能参数03

指电机正常工作时所需的输入电压。指电机在额定电压和额定电流下的转速。指电机在额定电压和额定电流下的输出转矩。指电机正常工作时所需的输入电流。额定电压额定电流额定转速额定转矩伺服电机的参数

指驱动器可以输出的电压范围。指驱动器对电机转速和位置的控制精度。指驱动器可以接受的输入电压范围。指驱动器对控制信号的响应频率。输入电压范围输出电压范围控制精度响应频率伺服驱动器的参数

指伺服系统能够控制的最低速度和最高速度之间的范围。指伺服系统从静止加速到设定速度所需的时间。指伺服系统从设定速度减速到静止所需的时间。指伺服系统在动态跟踪时的误差大小。调速范围加速时间减速时间动态跟踪误差伺服系统的动态性能

指伺服系统在定位时的精度。指伺服系统在重复定位时的精度。指伺服系统能够承受的最大负载重量或力矩。指伺服系统正常工作时的环境温度范围。定位精度重复定位精度最大负载能力工作温度范围伺服系统的稳态性能

三菱电机伺服系统调试与优化04

020401在开始调试之前，应确保系统组件的完整性和正确性，包括电机、驱动器、传感器等。根据应用需求，正确设置伺服系统的参数，如增益、积分时间、微分时间等。在调试过程中，应密切关注系统的运行状态，及时发现并排除故障。03通过动态响应测试，检查系统的跟踪性能和稳定性，确保系统满足应用要求。系统检查动态响应测试故障诊断与排除参数设置伺服系统的调试步骤

调整增益参数采用先进的控制算法硬件升级软件升级伺服系统的优化方法通过调整系统的增益参数，提高系统的动态响应性能和稳定性。根据需要，升级系统的硬件组件，如更换更高性能的电机或驱动器。如PID控制