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液压与气动技术第7章气压传动技术气压传动技术概述气压传动元件气压传动基本回路气压传动系统设计气压传动技术应用实例气压传动技术发展趋势与展望气压传动技术概述01气源装置执行元件控制元件辅助元件气压传动系统组成包括空气压缩机、储气罐、过滤器、干燥器等，用于提供洁净、干燥的空气。用来控制气体流动方向、压力、流量等参数的元件，如方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等。将气体的压力能转换为机械能的装置，如气缸、气马达等。包括管道、管接头、压力表、油雾器等，用于连接、测量、润滑等辅助功能。环保高效灵活安全气压传动技术特点01020304气压传动技术使用空气作为工作介质，不会对环境造成污染。气压传动系统具有较高的传动效率，且空气的粘度小，流动阻力小，因此能量损失少。气压传动系统易于实现无级调速和远程控制，且元件布局灵活，方便系统维护。气压传动系统工作压力低，安全性高，且过载时会自动停机，保护系统不受损坏。在机床、包装机械、纺织机械等设备上广泛应用气压传动技术，实现自动化生产。机械制造汽车工业航空航天其他领域在汽车制造过程中，大量使用气压传动技术，如车门启闭、座椅调整、刹车系统等。在飞机和火箭的发射、飞行控制等系统中，气压传动技术发挥着重要作用。如冶金、化工、建筑等领域中，也有大量的气压传动技术应用。气压传动技术应用领域气压传动元件02空气压缩机将原动机输出的机械能转换为气体压力能，为气动系统提供压缩空气。储气罐储存压缩空气，减小空气压缩机的排气压力波动，保证气动系统稳定工作。过滤器清除压缩空气中的杂质和水分，保证气动元件的正常工作。气源装置将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动。气缸将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动负载作旋转运动。气马达气动执行元件控制压缩空气的流动方向，实现气动执行元件的换向和锁紧。方向控制阀压力控制阀流量控制阀控制气动系统的压力，保证系统的正常工作。控制气动执行元件的运动速度，实现系统的调速。030201气动控制元件气动辅助元件油雾器将润滑油雾化后随压缩空气一起进入气动系统，对气动元件进行润滑。消声器降低气动系统排气噪声，改善工作环境。转换器将气动信号转换为电信号或其他信号，实现气动系统与电气系统的连接。气压传动基本回路03利用换向阀改变气流方向，实现执行元件的正反转。在换向阀的回路中增加锁紧元件，使执行元件在停止时保持位置不变。方向控制回路锁紧回路换向回路通过压力阀调节系统压力，保持压力稳定。调压回路在系统不工作时，使执行元件卸荷，减少能量消耗和元件磨损。卸荷回路在一段时间内保持系统压力稳定，以满足特定工艺要求。保压回路压力控制回路通过节流阀或调速阀调节执行元件的速度。调速回路采用大流量泵或蓄能器提供短时大流量，实现执行元件的快速运动。快速运动回路通过换接不同排量的泵或马达，实现执行元件速度的换接。速度换接回路速度控制回路按照一定顺序依次启动或停止多个执行元件。顺序动作回路使多个执行元件按照一定速度比例同步运动。同步回路保证两个或多个执行元件不会同时动作，确保系统安全。互锁回路实现多个气缸的按序动作或同步动作。多缸动作回路其他常用回路气压传动系统设计04明确设计任务和要求了解被驱动设备的性能、工作条件、使用要求等，明确气压传动系统的设计任务和设计要求。根据被驱动设备的运动形式、工作条件等，选择合适的气压传动基本回路，如方向控制回路、速度控制回路、压力控制回路等。根据被驱动设备的负载、运动速度等要求，设计气动执行元件，如气缸、气马达等。根据气压传动系统的控制要求，选择合适的气动控制元件，如方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等。根据气压传动系统的压力和流量要求，设计气源装置，如空气压缩机、储气罐、过滤器、减压阀等。选择气压传动基本回路选择气动控制元件设计气源装置设计气动执行元件设计步骤与方法绘制气压传动系统图根据设计结果，绘制气压传动系统图，包括气动执行元件、气动控制元件、气源装置等。解读气压传动系统图了解气压传动系统图中各元件的符号、作用及连接关系，掌握气压传动系统的工作原理。系统图绘制与解读选择气动执行元件根据被驱动设备的负载、运动速度等要求，选择合适的气缸或气马达，并进行必要的计算。选择气动控制元件根据气压传动系统的控制要求，选择合适的气动控制元件，如方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀等，并进行必要的计算和选型。选择气源装置根据气压传动系统的压力和流量要求，选择合适的空气压缩机、储气罐、过滤器、减压阀等气源装置，并进行必要的计算和选型。元件选择