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基于INTERNET的机械臂远程控制研究的中期报告
1、研究背景和意义
机械臂广泛应用于制造业、医疗、军事等各个领域，随着技术的不断发展，机械臂的功能和复杂度也在不断提高。因此，如何实现机械臂的远程控制，以便更好地满足各种需求，成为了研究的重点。本项目旨在通过INTERNET实现机械臂的远程控制，该技术将会具有广泛的应用前景和市场潜力。
2、研究目标和方法
本项目主要研究基于INTERNET的机械臂远程控制方法，包括控制界面设计、信号传输方式、机械臂运动控制方法等。本项目将采用C++编程语言，基于ROS（RobotOperatingSystem）操作系统开发，使用TCP/IP协议进行数据的传输和通信。
3、研究进展和结果
在前期研究中，我们已完成了TCP/IP协议的学习以及ROS操作系统的部署和设置。初步设计出了机械臂的控制界面，包括手柄式和键盘式两种。我们还建立了机械臂的运动控制模型，包括直线运动和旋转运动两种。下一步，我们将会进行实验验证，并进行结果的分析和讨论。
4、研究中的问题和解决方案
在研究中，我们遇到了一些问题，主要集中于ROS操作系统的使用和TCP/IP协议的数据传输方面。为了解决这些问题，我们及时进行了查阅和咨询，制定了相应的解决方案，包括借助ROS相关文档和专家的帮助。
5、下一步工作计划
下一步，我们将进行实验验证，在实际环境中测试机械臂的远程控制能力，并对实验结果进行分析和讨论，总结经验和教训。在此基础上，我们将进一步完善控制界面和控制算法，提高机械臂的远程控制精度和灵敏度。
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