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建筑起重机吊臂受力分析

张守权

【摘要】根据建筑起重机的实际工况,对起重机小车行走轨道进行受力分析,运用

Pro/E软件建立三维模型,并用ansysworkbench进行有限元分析,最后得到起重

机行走小车轨道的受力情况,对建筑起重机的设计与优化以及使用具有一定的指导

意义.

【期刊名称】《山东商业职业技术学院学报》

【年(卷),期】2014(014)001

【总页数】4页(P97-100)

【关键词】建筑起重机;轨道;有限元分析

【作者】张守权

【作者单位】黑龙江建筑职业技术学院,黑龙江哈尔滨150025

【正文语种】中文

【中图分类】TH213.3

0引言

我国加入世贸组织至今，中国经济一直保持着快速发展，城镇化水平不断深化，高

楼大厦相继建成，这一系列的发展带动了建筑起重机的快速发展，尤其是在高层建

筑方面，该塔式起重机的利用率超过其他类型起重机，在建筑方面的重要性不用多

说［1］。建筑起重机具有工作幅度大，起升高度高的特点［2］。目前国内起重

机做地比较好的企业有大连重工起重集团有限公司、太原重型机械集团有限公司、

徐州重型机械有限公司、上海振华港机(集团)股份有限公司、卫华集团有限公司、

上海起重运输机械厂有限公司、德马格起重机械(上海)有限公司等，国外起重机企

业主要有:韩国现代重工、瑞典KockumsAB、德国特雷克斯德马格公司、德国利

勃海尔等［3］、芬兰麦基嘉集团、挪威TTS公司、日本IHI、法国BLM、瑞典赫

格隆;德国FUCHSFORDERTECHNIK、德国KGW、日本NICHIYO、日本SKK、

日本TSUJIHEAVYINDUSTRIES等。近年来从事建筑起重机研究的人员越来越多，

本文只针对起重机的行走小车轨道进行受力计算以及有限元分析。

1工作原理

工作原理本起重机通过立柱固定在坚实的地面上，立柱是可以不断增高的，立柱的

高度根据施工对象的高度确定，在满足工作需要的前提下，立柱要尽可能低，以提

高安全、稳定性，从而减低开支费用。该建筑起重机的基本结构如图1所示。

起重机作业时，驾驶人员坐在驾驶室2内操作起重机进行作业，起重机可以绕立

柱1实现整周回转，能够方便地实现重物的转移。驾驶人员通过操作起重机的卷

扬按钮实现吊钩5的下降，地面工作人员将被吊物体捆好或者用相关的辅助装备

悬挂在吊钩5上后，驾驶人员操作卷扬起升，实现吊重物的吊起作业，吊重物起

升到合适高度后，驾驶人员目测吊重物要放置的位置，通过操作行走小车的相关按

钮，实现行走小车沿着吊臂3远离或者靠近立柱1，然后通过起重机吊臂回转，到

达指定位置后通过卷扬放绳，实现吊钩回落，最终将重物放置到地面，完成作业任

务，值得注意的是，起升速度和小车行走速度要根据吊重物的不同进行选取，目前

根据我国现有的技术可以设计出至少3～4种工作速度。

图1起重机基本结构1—立柱;2—驾驶室;3—吊臂;4—行走小车;5—吊钩

2起重机外载荷计算

外载荷计算起重机所受外载荷包括四部分:起升载荷、惯性载荷、风载荷等，起重

机作业起升时简图如图2所示。起重机起升过程中卷扬收绳产生的拉力用T表示，

钢丝绳的刚度系数用ks表示，起升载荷用mg表示，起吊重物竖直方向的加速度

用a1表示，水平方向的加速用a2表示，吊臂的刚度系数用kb表示。

图2起重机基本结构

起重机起升加速阶段由于惯性载荷作用起重机吊臂会发生一定的弹性变形，变形到

一定程度后就会反弹，由于是弹性变形，不可能一瞬间就会恢复初始状态而停止振

动，而是经过一定的阻尼作用，如果与钢丝绳的振动不形成共振的前提下会慢慢停

止振动，但是会有一定的弹性变形存在，因此可以将吊臂的振动和钢丝绳的振动看

做两个弹簧串联起来，在弹簧的末端添加载荷。除此之外由于钢丝绳不可以看做是

刚体，起重物在起升过程中吊重物会发生摆动，吊重物的摆动可用下式表示:具体

起重机的数学模型可用图3表示。

图3起重机数学模型

经过上述分析，可求出吊臂和钢丝绳的等效弹性模量ke，由刚度系数的计算公式:

可求得

由吊臂受力平衡可知:

由(3)式可求得

其中T可由弹簧的变形量求得，即

式中:x为起重机吊臂在起升载荷、惯性载荷以