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1.稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。
2.理想微分环节：输出变量正比于输入变量的微分
3.调整时间：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短
时间
4.根轨迹：指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，
闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
5.数学模型：如果一物理系统在信号传递过程中的动态特性能用数学
表达式描述出来，该数学表达式就称为数学模型。
6.反馈元件：用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。
7.最大超调量：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大
峰值与稳态值的差。
8.自动控制：在没有人直接参与的情况
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