TCASME 992-2023 仓储物流搬运机器人.docx

ICS25.040

CCSJ28

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASME992—2023

仓储物流搬运机器人

Warehouselogisticshandlingrobot

2023-12-08发布 2023-12-25实施

中国中小商业企业协会??发布

T/CASME992

T/CASME992—2023

T/CASME992

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I

I

目 次

前言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

性能 2

技术要求 2

试验方法 4

检验规则 6

标志、包装、运输和贮存 7

参考文献 9

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由安徽宇锋智能科技有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：安徽宇锋智能科技有限公司、南京华德仓储设备制造有限公司、上海威锐电子科技股份有限公司、广东西克智能科技有限公司、太仓艾拉德物流设备有限公司、安徽途冠仓储设备有限公司、杭州德创电子股份有限公司、安徽熙智嘉企业管理有限公司、江苏钛光电子科技有限公司。

本文件主要起草人：项卫锋、季彩玲、项翠平、彭勇成、王海防、王池如、汪磊、傅旭成、曹永欣、孟新春、王平、李泽俭、董德均、曹晓勤、陆伟、江峰。

II

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仓储物流搬运机器人

范围

本文件规定了仓储物流搬运机器人的性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于各种规格的仓储物流搬运机器人（以下简称“机器人”）。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191 包装储运图示标志

GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温

GB/T

3766

液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T

4768

防霉包装

GB/T

4879

防锈包装

GB/T

5048

防潮包装

GB/T

5143

工业车辆 护顶架 技术要求和试验方法

GB/T

5182

叉车 货叉 技术要求和试验方法

GB/T5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件

GB/T

6388

运输包装收发货标志

GB/T

7932

气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T

9969

工业产品使用说明书 总则

GB11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人GB/T12642 工业机器人 性能规范及其试验方法

GB/T12643 机器人与机器人装备 词汇GB/T12644 工业机器人 特性表示GB/T13306 标牌

GB/T13384 机电产品包装通用技术条件

GB/Z19397—2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南GB/T26949.2 工业车辆稳定性验证第2部分：平衡重式叉车

GB/T37242 机器人噪声试验方法

GB/T39590.1 机器人可靠性 第1部分：通用导则JB/T8896—1999 工业机器人验收规则

术语和定义

GB/T12642、GB/T12643、GB/T12644界定的术语和定义适用于本文件。

性能

机器人的性能指标参数，应在产品说明书中规定，可包括但不限于下列各项：

——导航方式；

——导航定位精度；

——额定载重；

——最小离地间隙；

——爬坡能力；

——载荷中心距；

——电池电压/电容；

——起升马达；

——起升速度；

——下降速度；

——最大行驶速度；

——通道宽度；

——转弯半径；

——提升高度；

——抬升精度；

——提升速度；

——通道宽度；

——驱动方式；

——转向方式；

——制动方式；

——工作噪声；

——运行速度；

——通讯方式；

——警告方式；

——安全防护；

——尺寸和重量；

——取货方式；

——行走方向；

——举升行程等。

技术要求

一般要求

应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

制造所用的材料及外购元器件、部件在入