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本发明涉及橡胶制品组装领域，公开了一种密封圈预装机的预装配方法，包括以下步骤：S1、预装配位置识别，对待预装密封圈的装配位置进行识别；S2、密封圈压装，确保密封圈在其装配位置上的紧密安装；S3、环境监测，对密封圈周围环境进行实时监测；S4、质量监测，预装配过程中对密封圈的质量进行实时监测；S5、紧急停止，在出现质量问题的情况下进行机器急停；S6、数据记录，记录每个生产周期的关键参数。所述S1步骤中包括数据采集、数据预处理、位置计算和位置反馈；所述数据采集。通过对密封圈预装机预装配密封圈实时检测，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117773527A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311750061.5
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人莫本自动化（苏州）有限公司
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