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本发明公开了一种示踪器朝向定位方法，包括以下步骤：S1、根据植入物和相机在追踪系统坐标系下的位置，确定相机与植入物的一端的第一位置关系；S2、根据植入物的方向，结合第一位置关系，确定示踪器在追踪系统坐标系中的最优朝向。还公开了一种手术导航定位装置、一种电子设备、一种可读存储介质。本发明通过设置双面示踪器，相当于在机械臂的两侧形成示踪面，使得机械臂在任意的复杂位姿下，双面示踪器难以被完全遮挡；进一步的，通过结合植入物与相机的位置关系，形成能够计算出双面示踪器中任一面的最优朝向的算法，配合机械臂控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117770958A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311810377.9
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人杭州三坛医疗科技有限公司
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