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本申请提供了一种车轮角度测量校准方法及装置，其中校准方法包括：在车体上安装第一陀螺仪，并在前轮上安装第二陀螺仪；前轮上安装角度传感器，角度传感器与第二陀螺仪在同一侧的前轮上；控制车辆按照预设路径行驶，获取角度传感器测得的第一角度值、第一陀螺仪测得的第一角度数据和第二陀螺仪测得的第二角度数据；根据第一角度数据和第二角度数据计算得到第二角度值；根据第一角度值和第二角度值计算角度误差；根据角度误差调整双陀螺测前轮系统。本申请通过计算双陀螺测前轮系统与真值设备之间的数据误差，并根据此误差校正现有的双陀螺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782159A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311810838.2
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人上海联适导航技术股份有限公司
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