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学校代码：10128
学号：1
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本科毕业设计说明书
题目：棱管法兰自动焊PLC控制系统设计
学生姓名：
学院：机械学院
系别：机械设计制造及其自动化系
专业：机械设计制造及其自动化
班级
指导教师：
二〇一二年六月
摘要
焊接技术在金属结构制造中是一种很重要的加工工艺，焊接过程的质量和效率直
接影响产品的成本。与手工焊接相比，自动化焊接平均提高生产效率2.5~3倍，降低
生产总成本30~50%，焊缝无损检测一次合格率达99%以上。因此，加速研究焊接自动
化技术，研制开发高水平的焊接自动化设备，保证焊接产品质量的稳定性，增强功能
和通用性，将成为今后几年我国提高自动焊接技术的主要任务。
本课题针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰自动焊接工艺，
在自动焊接机床的设计过程中引入焊接机器人的结构和控制方法，使得该机床兼有焊
接机器人的某些优点，通用性和智能性与焊接专机相比显著增强，但成本却比焊接机
器人大大降低。本文选用西门子PLCS7-200及扩展模块EM-233，通过控制驱动1台变
频器、2台步进电动机、2台异步电动机、8台伺服电动机来实现自动焊接。该装备能
够连续完成棱管和法兰自动组对以及棱管与两端法兰内外面自动焊接。
关键词:自动焊接技术、棱管、S7-200、变频器、电机
Abstract
Weldingtechnologyinmanufacturingmetalstructureisonekindofimportant
processingtechnology,weldingprocessqualityandefficiencydirectlyaffectsthecostof
theproduct.Comparedwithmanualwelding,automaticweldingaverageincrease
productionefficiencyoffivepointoftwotothreetimes,reducetheproductioncostofthe
percentageofthirtytofifty,nondestructivetestingofweldsapassrateofmorethanthe
percentageofninety-nine.Accordingly,acceleratetheresearchofweldingautomation
technology,researchanddevelopmentofhighlevelautomationofweldingequipment,
weldingtoensurethestabilityofproductquality,enhancethefunctionandgeneral,willbe
henceforthafewyearsofourcountrytoimprovethemaintask
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