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本发明公开一种移动机器人传感器采集的数据处理方法及其存储介质、电子设备，在移动机器人的工作地图中将容易出现雾气的场景划定成除雾区；包括以下步骤：多个传感器采集数据；遍历所有受雾气干扰的传感器采集的数据；判断受雾气干扰的传感器采集的数据是否在工作地图中的除雾区内，若是则剔除所述受雾气干扰的传感器采集的数据，否则继续判断下一个受雾气干扰的传感器采集的数据是否在工作地图中的除雾区内；采用以上技术方案防止多个传感器采集的数据受容易受雾气干扰的传感器影响，在数据融合后产生数据偏差，避免误判雾气为障碍物，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782057A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311813728.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人福建汉特云智能科技有限公司
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