原创力文档- 1、本文档共23页，其中可免费阅读22页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种外骨骼装置(10)，其包括外骨骼(20)，所述外骨骼具有基础区段(1)、用于支持人体的身体部分、尤其肢体的能够运动地与基础区段(1)耦联的支持区段(3)和用于提供用于所述身体部分的支持力的作用于支持区段(3)的尤其气动的致动机构(5)，其中，所述外骨骼装置(10)此外包括：用于探测危险参量的传感机构(6)，所述危险参量包括所述支持区段(3)的运动、尤其转动角速度和/或转动角加速度和/或在所述支持区段(3)与所述身体部分之间的力和/或压力，并且包括用于操控所述致动机构(5)的控制机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117794699A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280055176.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
文档评论（0）