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针对一种用于辨识在移动平台的周围环境中的路缘石的边沿的方法，描述以下步骤：提供该移动平台的周围环境的至少一个光学图像；确定在所述至少一个光学图像中的线状结构；提供该移动平台的周围环境的下方地面的地形剖面；将所述线状结构投影到该下方地面的地形剖面中；验证所述路缘石的边沿，其方式是，在所投影的线状结构的两侧上在高度跃变方面研究该地形剖面，所述高度跃变相应于路缘石结构；连接所验证的高度跃变用于辨识该路缘石的边沿。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117795565A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202280055928.2(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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