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本发明涉及工业执行器技术领域,公开了一种拉扭一体的流体压力作动器,包括扭转组件和伸缩组件,伸缩组件和扭转组件之间通过联轴轴套相连接,扭转组件的输出端和伸缩组件的输出端之间相连接,伸缩组件的输出端延伸出输出轴,扭转组件包括摆动液压缸、位移检测件和转角检测件,位移检测件设于摆动液压缸的底端外壁上,位移检测件用于检测作动器的输出端的径向位移距离,转动检测件安装于摆动液压缸的末端外壁上,转动检测件用于检测作动器的输出轴的转动角度。本发明在输出轴的外侧设有波纹套,波纹套套设于输出轴上,可减少输出轴与液压缸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780723A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410182302.9F16J15/52(2006.01)
(22)申请日2024.02.
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