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本发明涉及车辆设备系统技术领域,公开了一种基于目标快速识别的安全监测系统,包括:采样模块、分类模块、轮廓提取模块、虚拟立体结构生成模块、关联模块、碰撞预警模块,通过实景图像和雷达数据的融合来对目标方向处的目标物进行识别,在成功分类的基础上对目标物的边缘轮廓进行获取,再根据多张目标物的完整边缘轮廓以及雷达数据所包含的目标物的尺寸、位置关系等数据对目标物进行目标虚拟立体轮廓的建立,并在目标物在实景图像和雷达数据侦测盲区时,依然能够通过关联绑定和指定物体的运动状态来估算目标物是否会和指定物体发生碰撞的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789161A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311677131.9G06V10/44(2022.01)
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