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本发明涉及轴承、谐波齿轮装置以及工业机器人。本发明的一形态的第1轴承(4)具备内圈、外圈以及圆柱滚子(18)。内圈具备：插入槽(43)，其形成于该内圈的下表面，用于将圆柱滚子(18)插入内圈轨道面(41)与外圈轨道面之间；封闭栓(45)，其封闭插入槽(43)，并且形成内圈轨道面(41)的局部；以及螺栓(47)，其用于将封闭栓(45)固定于插入槽(43)。在将封闭栓(45)的与插入槽(43)的底面(43b)相对的相对面(45b)中的、从螺栓插入孔(46)到内圈轨道面(41)之间的最短长度设为La，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780783A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311213356.9
(22)申请日2023.09.20
(30)优先权数据
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