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本公开提供一种医疗机器人及其电气控制系统，电气控制系统包括通信连接的上位机和控制模块；控制模块与医疗机器人中的响应模块通信连接；上位机用于接收外部输入信息，和/或，用于接收其他上位机传输的反馈信息，并发送执行指令至控制模块，以驱动对应的响应模块响应对应的操作。本公开可以将上位机的硬件模块化，同时便于将软件代码进行模块化设计，便于软硬件的移植，为医疗机器人的电气控制系统提供良好的研发平台；将不同上位机不布置于不同的位置，可兼容更加灵活的组网形式，对医疗机器人电气控制系统的布局限制小，支持医疗机器人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220680812U
(45)授权公告日2024.03.29
(21)申请号202321998444.X
(22)申请日2023.07.27
(73)专利权人上海术之道医疗器械有限公司
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