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本申请提供一种斜插机构和组装设备，斜插机构的体积小，减小斜插机构的空间占用。斜插机构包括基座、驱动模块、主体模块和吸附，沿Y轴方向上，驱动模块和主体模块分别安装于基座的相对两侧，主体模块可在驱动模块的驱动下相对基座绕Y轴方向转动，吸附模块安装于主体模块的顶侧，且可在主体模块的带动下相对基座绕Y轴方向转动，吸附模块用于吸附待装件，其中，Y轴方向为电子设备的宽度方向。本申请所示斜插机构中，利用驱动模块驱动主体模块相对基座绕Y轴方向转动即可实现对待装件的斜插，相比于现有的斜插机构，比如六轴机器人，本申
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220679913U
(45)授权公告日2024.03.29
(21)申请号202322035834.3
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人深圳荣耀智能机器有限公司
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