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本发明公开了一种基于环境预报信息的直升机航路规划方法。包含以下步骤:航行空间构造;环境信息建模;起、止、任务点可行性分析;起点至任务点航路规划;任务点至终点航路规划;燃油预估;任务区域最大悬停次数计算;输出结果。航路规划步骤包括:粒子群初始化;确定惩罚设置方式及适应度函数;粒子群迭代更新;终止条件判断;规划结果可行性判断;输出规划结果。本发明根据直升机航路规划的特殊性,采用粒子群优化算法进行航路规划,同时考虑了禁航区、高度障碍物及环境预报信息,根据规划路径进行了燃油预估计算,使得算法应用更加广泛
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117782089A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311719111.3
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人中国人民解放军海
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