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本发明涉及电力线路测量技术领域,公开了一种基于改进双目视觉技术的架空线路线径测量方法及系统,本方法通过基于改进的平衡优化器算法的BP神经网络对双目相机进行标定,还对经校正后的两组目标架空线路双目图像进行边缘检测,基于注意力机制的深度学习立体匹配方法对两组边缘图像进行立体匹配,在深度学习原有基础上加入了注意力机制,提升了匹配精度和算法的鲁棒性,还通过利用两组边缘图像的预测视差图确定两组边缘图像的特征点匹配结果,并确定每对相匹配的特征点之间的距离,根据所有对相匹配的特征点之间的像素坐标距离确定算术平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788552A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311791939.XG06T7/80(2017.01)
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