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本发明公开了一种基于RAW域图像的目标跟踪方法与设备，获取RAW类型的图像数据；将所述图像数据作为预训练的目标跟踪模型的输入数据，进行目标跟踪；所述目标跟踪模型采用适配RAW类型的单通道输入设计，并采用RAW格式的训练集训练得到；本发明以单通道Raw数据作为模型输入数据，减少模型复杂度，降低计算量，且由于直接Raw数据直接做跟踪任务，不需要再转到RGB域，能够减少数据转换流程，节省系统运算资源，具有良好的跟踪准确度与较高的运算速度，能够部署在运算资源受限的嵌入式智能相机平台，完成准确的视觉目标跟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788525A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202410025987.6G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2024.01.0
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